Po standardu EN954-1 je varnostna kategorija določena s sledečima karakterističnima lastnostima :
- gibanje stroja
- pogostnost dostopa: pomeni "vsak trenutek, ko delavec odpre vrata stroja".
Varnostna kategorija
|
Tveganje
|
Opis
|
Obnašanje sistema
|
BTI možnosti
|
1
|
MAJHNO |
Ne vodi do ustavitve stroja. Povzroči majhno poškodbo ali škodo (npr. rahel stisk). |
Prisotnost napake lahko privede do izgube varnostne funkcije. |
OPTOS2S, 2SSR24V, 2SS24BX, 3SSR24V, 4SS24BX, 5SS24BX, 7SSR24V |
2
|
VEČJE |
Gibanje stroja je počasno : < 2 metra na sekundo.
Max. dostopnost je enkrat v delovnem času.
|
Prisotna je periodična kontrola varnostne funkcije. Napaka mora biti odkrita ob vsaki kontroli. Toda v času med dvema kontrolama se lahko izgubi varnostna funkcija. |
več ANATOM6S priključenih na AWAX. |
3
|
VEČJE |
Gibanje stroja je počasno : < 2 metra na sekundo.
Pogostnost dostopa > enkrat v delovnem času.
|
Posamezna napaka ne privede do izgube varnostne funkcija. Varnostna funkcija je zagotovljena razen v primeru akumulacije več neodkritih napak. |
Eden ali več AMX3, AMX4, AMX5, BOSTER.
Eden ali več VIGIL SXR.
Več stikal ANATOM78S/98S, EPINUS, TRITHON, OPTOPUS, ANATOM M18 priključenih na AWAX.
|
4
|
VEČJE |
Gibanje stroja je hitro : > 2 metra na sekundo.
Pogostnost dostopa > enkrat v delovnem času.
|
Posamezna napaka ne privede do izgube varnostne funkcija. Vsaka napaka mora biti zaznana takoj ob nastanku. Akumulacija več napak ne vodi do izgube varnostne funkcije. Tako se varnostna funkcija vedno izvaja. |
Eden ali več AMX4, AMX5, BOSTER s samo enim varnostnim modulom
Eden ali več VIGIL SXRS.
Eden ANATOM6S/ 78S/98S, EPINUS, TRITHON, OPTOPUS, ANATOM M18 priključen na AWAX.
|